La ciudad fue fundada en 1743 por José Antonio Manso de Velasco durante el régimen colonial español en las Américas, y es una de las más cultivadas y desarrolladas ciudades de Chile.

En 1747 el Gobernador Domingo Ortiz de Rozas decidió trasladar su ubicación 5 kilómetros al norte, donde actualmente está emplazada, debido a la gran humedad que existía en su antigua ubicación, la antigua ubicación de Curicó es la actual villa de Barros Negros.

El más antiguo y valioso edificio de la ciudad es La Iglesia San Francisco. Iniciada su edificación el 1731, llegó en 1758 a su actual aspecto. Curicó obtuvo su título de ‘ciudad’ en 1830. La urbe fue destruida por un terremoto en 1928 y reconstruida al siguiente año.

El héroe de la ciudad es Luis Cruz Martínez, un militar chileno de la Guerra del Pacífico, caído en combate en 1882, en el Combate de Concepción, en Perú.

Hoy Curicó es el centro de comunicación, comercial y económico de las agroindustrias vecinas, siendo un atractivo y boyante centro de comercio.